Az első két zarándokút a Santa Maria Maggiore és a lateráni Szent János bazilikától indul a legnagyobb római bazilikaként ismert Szent Péter székesegyházig. A harmadik az Örök Város szívét, vagyis a Capitolium dombját érinti, a negyedik a római belváros templomainak útvonalán jut el a Vatikánig. Ferenc pápa akarata szerint az irgalmasságnak szentelt szent év, amely december 8-án kezdődik el a Szent Péter bazilika kapujának megnyitásával, az alázat jegyében zajlik majd – a zarándokok közlekedését illetően is. A 2000-es jubileumi szent évben a Rómába érkezőket turistabuszok szállították minél közelebb a Szent Péter térhez. Most viszont azt szeretnék, ha minél többen kelnének át gyalogosan Rómán egészen a Vatikánig.

A négy gyalogos útvonal a középkori zarándokutak nyomát követi és mindegyik az Angyalvárral szembeni hídon vezeti át a Szent Péter térre igyekvőket. Ez az egyetlen római híd, amely már az 1300-ban tartott, legelső szent évben is állt. A gyalogos utak kiépítése a járdák szélesítésével, útjelzésekkel és új gyalogos átkelőkkel nyolcszázezer eurós (több mint 240 millió forint) költséget jelent Róma városának. A 15 évvel ezelőtti szent évben mintegy harmincmillió zarándok érkezett Rómába. 

A város a kerékpárral érkezők fogadására is készül: a következő hónapokban új kerékpárutak kiépítését kezdik meg. A cél egy úgynevezett kerékpáros körgyűrű kiépítése, amely 44 kilométer hosszan halad Róma körül. A gépjárműforgalom teljes kizárásával gyalogos övezetté akarják változtatni az ókori Via Appia útját is. A gyalogos- és kerékpárforgalom első számú támogatója Ignazio Marino római főpolgármester, aki kizárólag két keréken hajt az olasz fővárosban, autót nem használ.